齐懿公还是公子的时候，与丙戎的父亲一同打猎，互相争夺猎物，懿公未争到，即位以后，懿公就让人砍断丙戎父亲的脚，却让丙戎为自己驾车。庸职的妻子漂亮，懿公抢入宫中，却让庸职骖乘（古人乘车“尚左”，即以左方为尊。乘车时尊者在左，御者，也叫驭手，居中，另有一人在右陪乘。陪乘的人就叫“骖乘”，其任务在于随侍尊者，防备车辆倾侧）。公元前609年五月，懿公在申池游玩，丙戎和庸职洗澡，互相开玩笑。庸职说丙戎是“砍脚人的儿子”，丙戎说庸职是“被人夺妻的丈夫”。两人说着说着，都感到很耻辱，共同怨恨懿公。两个人就谋划好，趁着与懿公共同到竹林中游玩，在车上二人把懿公杀死，把尸体抛在竹林中然后逃跑了。