西南夷的国君有数十个，其中夜郎的势力最强大。公元前135年，汉武帝同意唐蒙的主张，就任命他为郎中将，率领一千大军，以及负责粮食、辎重的人员一万多人，从巴符关进入夜郎，于是见到了夜郎侯多同。唐蒙给了他很多赏赐，又用汉王朝的武威和恩德开导他，约定给他们设置官吏，让他的儿子当相当于县令的官长。
夜郎旁边小城镇的人们都贪图汉朝的丝绸布帛，他们心中认为汉朝到夜郎的道路险阻，汉朝终究不能占领这里，就暂且接受了唐蒙的盟约。唐蒙回到京城向皇上报告，皇上就把夜郎改设为犍为郡。
汉朝使者到达夜郎，夜郎同汉朝使者说道：“汉朝和我国相比，哪个大？”这是道路不通的缘故，各以为自己是一州之主，不知道汉朝的广大。夜郎侯开始依靠南越，南越被消灭后，正赶上汉军回来诛杀反叛者，夜郎侯就到汉朝京城朝见皇上。汉武帝封他为夜郎王。