朝见天子不是简单的见面谈谈就完事，是有一套烦琐的程序的，很多人不清楚，这里举例介绍一下古代诸侯王是如何朝见天子的。
梁孝王是窦太后的小儿子，很受宠爱。公元前150年十月，梁孝王入京晋见景帝。景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎候梁王。
诸侯王朝见天子，根据汉朝的制度，应当一共只能见四次。刚到京城时，入宫晋见，谓之“小见”；到了正月初一的清晨，捧着皮垫摆上璧玉向皇帝道贺正月，谓之“法见”；再过三天，皇帝为侯王设下酒宴，赐给他们金钱财物；再过两天，诸侯王又入宫“小见”，然后辞别归国。一共留居长安不过二十天。所谓“小见”，即在宫内不拘大礼相见，饮宴于王宫禁地，这不是一般士人所能进入的。按汉朝的礼仪制度，朝见皇上庆贺正月，通常是一王和四侯一起朝见，十多年才进京一次。
皇家规矩多，即使亲兄弟，见一面也不容易啊！